无人机航测-倾斜（xié）解决摄影方案

1- 六旋（xuán）翼（yì）大（dà）负（fù）载无人机一（yī）套、飞（fēi）行技（jì）能培（péi）训

2- 五镜头倾斜相机一（yī）套、安装集成调试

3- Smart3D一套（tào）

(1)   Smart3D空三加密和三维建模设置方法

(2)   工程操作（zuò）讲解（jiě）(工程（chéng）创（chuàng）建,JOB路径配置)

(3)   像控点刺（cì）点方法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点（diǎn）的处理方法

(5)   成果提交数据（jù）格式（shì）处理(成果类（lèi）型介绍（shào）,通用（yòng）OSGB数据格式（shì）设置和输（shū）出（chū）)

4- EPS一套（tào）

(1)   倾斜摄影（yǐng）三维模（mó）型（xíng）导（dǎo）入EPS测图方法

(2)   EPS 采集（jí）地物要素的（de）方法

(3)   EPS 采集等高（gāo）线的方法

5- 航测生产技术培（péi）训

以实（shí）际（jì）项（xiàng）目为例，从航飞路线设（shè）计（jì）、外业相（xiàng）控选点（diǎn）、CORS站或千寻网测量（liàng）方法、飞行（háng）注意事项、内业数据（jù）处理、EPS数（shù）据采集等方面综（zōng）合培（péi）训。

方案简介（jiè）

1. 基于大疆M600倾斜摄影的1:500高精（jīng）度不动（dòng）产测量整体解决方案

1.倾斜（xié）摄影所用无人机参数和所用软（ruǎn）件

以西安市长安县常（cháng）行村为例，倾（qīng）斜摄影（yǐng）地籍（jí）测量（liàng）所用（yòng）大疆M600无人机,镜头采（cǎi）用（yòng）采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相机，如下图所示，三维建模采用Smart 3D软件，数据采（cǎi）集和检测（cè）采用清华山维（wéi）EPS软件。

                                                          大（dà）疆M600无人机

    五镜头倾斜相机

2 项目实（shí）施（shī）技术方案（àn）

项目（mù）实施（shī）其步骤分为数据（jù）采集、数据（jù）预处（chù）理、数据生产等（děng）三个阶段，采用多旋翼无人机进行低空数据（jù）采集，通（tōng）过（guò）加载机（jī）载差分GPS获取（qǔ）高精度照片坐标，数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维建（jiàn）模数据处理，生产实景三维模型及真（zhēn）正射影像，技术（shù）方案如图所示。

2.1数据预（yù）处理（lǐ）

依据项（xiàng）目设计要求，进行倾斜影像检查、飞行质量检查、控制点检（jiǎn）查、机载差分GPS数据解算等（děng）预处理工作（zuò）， 数据无（wú）误后，导入Smart3D软件（jiàn）进（jìn）行空三加密解算（suàn）。

2.2数据（jù）生产（chǎn）

2.2.1实景三维模型生产

在smart3D中解算好空三成果（guǒ）之后（hòu），经过（guò）提交（jiāo）工程、设定格网（wǎng）大小、输出（chū）格式设置等流程，生产（chǎn）出测区的实景三维（wéi）模型成果(OSGB格（gé）式)，根据实景三维模型，提交工程，选择制作DSM,生产出的正（zhèng）射（shè）影像图

Smart3D生成实景三维（wéi）模（mó）型

2.3大比（bǐ）例尺测图

完成测区空三成果、实景三维模（mó）型、正射影（yǐng）像等数（shù）据的（de）制作，采用（yòng）EPS测图软件打开实景三维模（mó）型，由（yóu）作业员在（zài）EPS软件中进行点、线、面（miàn）测图（tú），并按照（zhào）国标要求赋予图层与属性信（xìn）息。.后采用CASS软件进行图形数据编辑（jí），生产大比例尺地形图数据。

2.4成果精度检（jiǎn）测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选（xuǎn）取

控制点（diǎn）资料为（wéi）外业人员在测区（qū）范围（wéi）内获取9个控（kòng）制（zhì）点坐标（biāo）信息，控制点的选（xuǎn）取原则按照九宫格的原则，坐（zuò）标系（xì）为国家2000坐标系。选取其中5个（gè）点作（zuò）为控制点参与实景三维空（kōng）三加密控制（zhì），其余4个点位（wèi）进行模型成果（guǒ）精（jīng）度检（jiǎn）测，并在村（cūn）子（zǐ）里测量一些建筑物长度进行模型成果精度（dù）检测。如下图所示;

                                                              **坐标（biāo）和实测坐标（biāo）对比

模型平面（miàn）边（biān）长精度检查（chá）

采用无人（rén）机倾斜摄影（yǐng）建模方法进行1：500不动产测量大比例尺测图技术路线具（jù）有可行性，相对边长误差（chà）均小于5厘米，精度满足地籍测量要（yào）求，通过（guò）加载（zǎi）机载（zǎi）差分GPS，大大（dà）减少（shǎo）了地面（miàn）像（xiàng）控点的布设，采（cǎi）用的裸眼立体测图技术以（yǐ）其 率，高精度，简（jiǎn）单易学的特点，广泛应用（yòng）于地籍测量，不动产测绘，城（chéng）市大（dà）比例（lì）尺地形图更新（xīn）等领域，是测绘领（lǐng）域（yù）的（de）一项革命性（xìng）的技（jì）术。